Bleu è un funambolo nato "sull'aria" che non è mai sceso dalla fune. Lui non cammina, danza sulla corda e gli spettatori accorrono da tutto il mondo per ammirarlo dal basso. Un giorno, nella compagnia circense arriva Kiki, una bellissima pagliaccia. I due ragazzi presto si innamorano e Bleu le insegna a camminare sulla fune. Più tardi, il funambolo intraprenderà un viaggio per raggiungere il Pianeta dei Circensi, in cui incontrerà alcuni personaggi che condizioneranno le sue scelte e le sue riflessioni: il Caesar avis coeli, rappresentante di tutti gli uccelli; l'Orologiaio, che controlla il tempo degli esseri umani; lo scrittore-pilota, che gli insegna il coraggio e la necessità umana di osare; Quadrato, un software sperimentale inventato da un gruppo di poeti-tecnologi; il tenente maggiore Chips, un astronauta perduto nello spazio; la Stella, che gli permetterà di esaudire i propri desideri; per ultimo, Faccia di cane, guardiano del Pianeta dei Circensi.