Il testo offre una "riflessione di senso" sulla vita affettiva della persona per imparare la difficile arte di stare al mondo. Al fine di tracciare una strada per la felicità che passi attraverso la conoscenza di sé e aiuti la persona a rendere armonica la propria vita, la riflessione degli autori utilizza un'immagine (barchetta = l'IO) e si sviluppa attraverso la descrizione di un metodo: il quadrante della personalità.