Filosofia Yoga spiega i fini, i metodi e l'impianto metafisico dello Yoga con un metodo interpretativo interno agli Yoga-Sutra di Patanjali, il testo fondativo per ogni forma di Yoga. Seguendo questa metodologia, Feuerstein sgrava la nostra conoscenza della filosofia Yoga da secoli e secoli di commentar! medievali, interpretazioni scolastiche, fraintendimenti antichi e moderni, traduzioni sbagliate riportandoci alla verità del testo originale. Limpidi sono i capitoli sul concetto di Dio, del Sé e della Natura; fondamentali per i praticanti di Yoga i capitoli sui concetti psicologici, sulle tecniche e sull'emancipazione: qui si trovano tutte le chiarificazioni per comprendere il come e il perché lo Yoga "funzioni".