Nato nel 1880 presso Sondrio, Giosuè avverte presto nel suo cuore il desiderio di servire il Signore come missionario in Africa. Inviato in Sudan, dà dimostrazione non solo delle sue capacità pratiche, ma anche di generosità, mitezza e giovialità. In Africa contrae la lebbra, ma nonostante questo continua la sua missione fino alla morte, avvenuta nel 1932.