Nel 1977 Eric Tabarly chiese a Titouan Lamazou, imbarcato all'epoca sul Pen Duick VI, d'illustrare il manuale sulle manovre che da qualche tempo stava redigendo. Il capitano e il marinaio si misero quindi all'opera, mentre navigavano tra le isole Marchesi, le Tuamotu, le Gambier e le Australi, fino a Tahiti. Il risultato è questa Guida alle manovre, pubblicata per la prima volta in Francia nel 1978. Una vera summa dell'immensa esperienza acquisita da Eric Tabarly in un'intera esistenza dedicata alla navigazione a vela. Le illustrazioni di Titouan Lamazou l'arricchiscono e testimoniano la vita a bordo. Dalle manovre d'ormeggio alla regolazione delle vele, passando per la soluzione di possibili avarie, Eric Tabarly si basa su fatti realmente accaduti per offrire consigli pratici indispensabili per ogni navigatore. Un'opera oramai mitica, che rimane tuttora un riferimento imprescindibile per ogni velista.