Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d'Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s'infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche! Dopo una lunga attesa, ritornano le grandi avventure del sergente Keroro, con i suoi piani d'invasione della Terra a base di travestimenti canini, insidiose pulizie domestiche e videogiochi. A causa della sua inettitudine, il nostro eroe rischierà addirittura di essere sospeso dall'incarico! Ma questo è niente rispetto ai rapporti tra Giroro e Natsumi, Tamama e Momoka, Dororo e Koyuki, Alisa e Nebula, nonché tra lo stesso Keroro e Fuyuki...