Inghilterra, 1450. Il giovane Dick, appena rimasto orfano, viene accolto da sir Daniel, un soldato avido e opportunista che lo avvia alla carriera militare. Dick è pronto a servire il proprio tutore e seguirlo in ogni impresa, ma quando scopre che è stato lui ad assassinare il suo vero padre il ragazzo perde ogni certezza. Dick si unisce allora alla "Freccia nera", una banda di fuorilegge che combatte i tiranni. Insieme a loro cercherà di affrontare sir Daniel, e soprattutto liberare Joan, la ragazza che ha rapito il suo cuore.