La soglia del mondo spirituale è un libro che completa e amplia gli altri scritti dell'autore, Rudolf Steiner. In questo scritto si danno, in forma aforistica, alcune descrizioni di quelle parti del mondo e dell'essere umano. Queste vengono osservate quando la conoscenza spirituale varca il confine che separa il mondo dei sensi dal mondo dello Spirito. Non si è voluto fare qui un'esposizione sistematica né si è mirato in alcun modo alla perfezione, ma si è cercato di rendere in forma libera alcune descrizioni di esperienze spirituali.