Con "Tirari" e "Alzari" vengono identificate, in epoca medievale i sistemi di sollevamento e spostamento di grossi manufatti quali alzacolonne e gru, spostaobelischi e argani, taglie e tutte quelle macchine conosciute e sviluppate dagli ingegneri per poter esercitare la propria professione. Gli autori intendono ripercorrere la storia di questi sistemi, partendo dall'Antichità, fino al Rinascimento offrendo una chiave di lettura che compenetra l'interpretazione filologica ad un'approfondita analisi fisico-matematica permettendo una visione più completa dei progetti di Leonardo. L'introduzione della grafica computerizzata, consente infatti, di studiare e verificare il funzionamento delle macchine di Leonardo, fornendo ipotesi basate su verità storico-scientifiche nel rigoroso rispetto delle fonti. Con tale consapevolezza, vengono presentate quindici schede tecniche in cui si integrano ricostruzioni digitali elaborate con tecnica 3D, a schemi di funzionamento che ne descrivono le caratteristiche di costruzione, funzionamento e utilizzo.