Mateos e Camacho suddividono il volume in due parti: nella prima hanno messo tutto di seguito - il testo del Vangelo di Marco letto in chiave strutturalista. Nella seconda presentano il loro commento. L'intento del volume è di offrire ai lettori una visione d'insieme del vangelo, rimandando, per approfondimenti, al commentario più vasto e scientifico in fase di pubblicazione. L'interpretazione strutturalista, adottata dagli autori, giustifica un nuovo commento al vangelo di Marco. Riproduzione a richiesta dell'edizione: Cittadella Editrice, 1996.