La Monadologia fu redatta nel 1714 e pubblicata postuma, nel 1720. Leibniz vi formula la cosiddetta teoria delle monadi, quali "forme sostanziali dell'essere". La sostanza, secondo il filosofo tedesco, è semplice, al contrario degli aggregati o composti, che sono solo ammassi di sostanze semplici. Il motivo per cui debbano esistere delle sostanze semplici è dato dal fatto che esistono dei composti; se i composti non fossero costituiti infatti da entità primigenie, originarie, semplici, essi sarebbero finzioni o esseri contraddittori. Dalla semplicità della monade pertanto consegue che essa non ha parti, e che si tratta di un elemento indivisibile, come il vero atomo. La monade non risulta in alcun elemento, non ha cominciato ad esistere per lente gradazioni, ma può solo essere creata, cioè chiamata all'esistenza, all'improvviso, in un unico atto. Allo stesso modo, non può essere distrutta per via naturale, cioè per decomposizione; se deve scomparire, lo farà per annientamento.

Scritta in francese per il principe Eugenio di Savoia, la Monadologia offre una panoramica del sistema di pensiero di Leibniz e ne espone le tesi fondamentali: la materia, lo spazio e il tempo che percepiamo non esistono in se stessi; esistono solo realtà logiche e punti metafisici, le monadi; il fenomeno sensibile è solo la rappresentazione confusa di una realtà che in essa si nasconde e che è fatta di monadi e interazioni tra monadi.