Dalle notizie che abbiamo sulla biografia di Joseph Hubertus Pilates sappiamo che praticava diversi sport, sci, boxe e nuoto. Nato nel 1880 a Monchengladbach, nei pressi di Dusseldorf in Germania, durante l'infanzia dovette affrontare diverse malattie, tra cui asma, febbre reumatica e rachitismo, problemi che lo spinsero a svolgere attività fisiche al fine di superare le proprie limitazioni. Si dedicò quindi allo studio della medicina e dell'anatomia umana, ma anche all'osservazione del movimento degli animali, dimostrando grande sensibilità nei confronti della Natura. Molte delle sue riflessioni presentano precoci affermazioni sulla condotta malsana della vita affannata delle città e sulla necessità di vivere momenti rigeneranti all'aria aperta. Evidenti richiami alla sua esperienza di sportivo si trovano nella dinamica e nei nomi di alcuni degli esercizi da lui codificati. In una serie di esercizi per le braccia da effettuarsi in piedi, ad esempio, figura un movimento chiamato Boxing, mentre assai più numerosi sono quelli che richiamano il nuoto e le diverse nuotate. Attraverso il metodo Nagilogy oltre a portare in acqua gran parte degli esercizi del metodo Pilates eseguiti a corpo libero e con il Magic Circle, è possibile affrontare l'allenamento che si svolge sulle tre grandi macchine descritte qui sopra, con l'impiego di un unico attrezzo, la Cervuol.