Il testo sintetizza la storia relativa allo studio dei moti pendolari attraverso le descrizioni fatte da Galilei in diversi passi dei suoi scritti più famosi oltre che in alcune comunicazioni epistolari dell'epoca. Galilei propone di utilizzare il pendolo come meccanismo regolatore degli orologi ma il suo tentativo viene perfezionato da Huygens, il quale stabilisce che l'isocronia delle oscillazioni indipendentemente dalla loro ampiezza si ottiene solo facendolo oscillare secondo una cicloide e non secondo una circonferenza. Entrambe le tipologie di pendolo, circolare e cicloidale, vengono poi studiate sperimentalmente descrivendone la tecnica di realizzazione pratica e la metodologia delle misure. In appendice viene riportato il calcolo dettagliato del periodo di oscillazione.