Il Commentario sugli Yoga Sutra di Patanjali di Swami Satyananda Saraswati Quattro Capitoli sulla Libertà contiene il testo in Sanscrito degli Yoga Sutra del Rishi Patanjali, la traslitterazione ed un approfondito commento. Il testo Yoga Sutra, che contiene una sequenza di 196 versi collegati fra loro sull'essenza dello yoga, è il più rispettato trattato sullo yoga. Nel suo commento su ogni verso, Swami Satyananda Saraswati spiega approfonditamente il testo e la via del raja yoga. All'interno di queste pagine i ricercatori spirituali e i praticanti di yoga troveranno una guida.