Sara Vallesi, commissario di polizia, insieme al marito Emilio e ai figli Elena e Marcello, parte per una crociera. Appena arrivati a bordo, incontrano gli agenti Annalisa Lombardi e Gianluca Caruso, in viaggio di nozze. Quasi subito, Marcello si invaghisce di Lavinia, compagna di tavolo, ed Elena di Karel, primo ballerino (ma poi gli preferirà Ralf, un turista tedesco). Il giorno successivo, il capitano Rivelli chiede a Sara di aiutarlo, con discrezione, a trovare il ladro che deruba i passeggeri. Il caso verrà risolto, in parte per fortuna e in parte per abilità, qualche giorno più tardi. Arrivati a Istanbul, la nave non riparte all'orario stabilito: il capitano è stato rapito da alcuni pirati, che chiedono alla compagnia un riscatto esoso. Anche questa volta Sara, con l'aiuto di famiglia e agenti, riesce a riportare a bordo Rivelli, sano e salvo, dopo ore di tensione e un assalto al cargo dei rapitori. Dopo l'ultima tappa, i crocieristi tornano a casa, e alla solita vita.