Finché Taishakuten non lo trasformò in un campo di battaglia, il Mondo Celeste era un luogo in cui dei e uomini convivevano in pace. Dopo aver decapitato l'Imperatore e ucciso persino il dio guardiano Ashura-ò, Taishakuten si impadronì con la violenza del trono imperiale. 300 anni dopo, Yasha-o, in compagnia del bambino predestinato Ashura, parte alla ricerca delle Sei Stelle destinate a sconfiggere Taishakuten per vendicare il suo clan, trovando l'appoggio della sua vecchia amica Kendappa-ò e due alleati in Ryu-o e Soma. La chiave di questa ricerca è la spada Shura.