"Saga" è la storia di una giovane famiglia che cerca di trovare il proprio posto nei mondi. Dopo gli eventi traumatici della Guerra di Phang, Hazel, i suoi genitori e i sopravvissuti tra i loro alleati partono per un'avventura che cambierà le loro vite nell'orlo più a ovest dell'universo. Inoltre, due capitoli indipendenti rivelano il destino di due tra i personaggi più amati, Il Volere e Ghus.