"Si intraprende un viaggio per le più disparate motivazioni. Si viaggia per comprendere meglio se stessi e il rapporto cogli altri; si viaggia per ritrovare la serenità e la voglia di sentirsi vivi; si viaggia semplicemente per riposarsi e per godere delle bellezze del nostro pianeta; si viaggia perché abbiamo capito che la vita è troppo breve per starsene seduti sul divano di casa e che la morte non è poi così lontana; si viaggia per sfidare la propria mente o la malattia che ci ha colpito; si viaggia per infinite ragioni tutte riconducibili a un unico grande amore: quello per la libertà.
Qualsiasi sia la ragione che ci induce a partire, essa produce in noi dei cambiamenti non istantanei, ma profondi e radicali nella nostra esistenza tali da essere compresi realmente solo dopo diverso tempo che abbiamo varcato la soglia di casa. Perché tutto questo? Abbiamo assaporato per un attimo il valore supremo della felicità, della libertà e ricollocato al primo posto i sentimenti, l'amore, le emozioni dettate dalle nostre esperienze sensibili e possiamo riconoscere questa libertà soltanto quando stiamo per perderla un'altra volta di fronte all'inesorabile ritorno alla nostra routine. Ma d'altra parte la felicità può essere apprezzata davvero solo quando viene bevuta a sorsi, quando torna la nostalgia di rientrare a casa per poi ripartire.
In questo libro, l'osservazione sulla Natura della Costa Rica, delle sue montagne, i suoi animali schivi abbarbicati agli alberi, il profumo dei campi di caffè nelle vallate e i sorridenti e spesso disperati ticos, si intesse in maniera indissolubile col senso dell'apparente solitudine che pervade un viaggio solitario ma che ci porta a riscoprire qualcosa di nuovo accantonato in qualche angolo del nostro essere, qualcosa che vuole uscire allo scoperto e che ci dice che finalmente siamo liberi. Sensi di un cammino libero tenta di far comprendere che dobbiamo vivere a fondo la nostra esistenza e che i timori per l'ignoto si sgretolano nel momento in cui li abbiamo accolti e resi nostri; un libro che tenta di far capire come l'amore per ogni essere vivente, uomo incluso, sia possibile soltanto se proviamo amore per noi stessi attribuendo valore inestimabile alla "libertà"."