Auroro è un abitante di Solo Cielo, un mondo dall'immaginario fiabesco, la cui vita viene sconvolta dall'arrivo di due piccoli umani, inviati lì per errore. Per farli tornare a casa, Auroro dovrà accompagnarli a Mondo Mondino, un mondo oscuro popolato da creature malvagie. Al difficile viaggio si uniranno "Rametto", creatura bizzarra del mondo oscuro e Alia, figlia di un malvagio re. Insieme raggiungeranno l'albero dei desideri, meta del viaggio, ma accadrà qualcosa di inaspettato.