Nell'ambito dei servizi di trasporto pubblico locale si collocano anche gli autoservizi non di linea (taxi e noleggio con conducente) destinati a provvedere, in modo professionale e con finalità economiche, al soddisfacimento di esigenze di trasporto individuali o collettive di persone. Ciò che caratterizza gli autoservizi non di linea e li diversifica dalle altre forme di trasporto pubblico locale è la piena autonomia dell'utente nella pianificazione dello spostamento. La distinzione più immediata e a tutti nota è costituita dalle tariffe. Queste e tante altre minori differenze contraddistinguono queste due tipologie di servizio pubblico che vengono esaminate nel dettaglio dai due autori.