Torre Orsaia fu fondata nel 1301 dal vescovo Pagano, ma i primi insediamenti nella zona risalgono a un'epoca di poco successiva all'anno mille e già nel quarto secolo avanti Cristo "antiche fattorie" punteggiavano la carovaniera che univa la costa all'entroterra, tra le valli del Bussento e del Mingardo. L'intera regione della "piccola Mesopotamia cilentana", definita a oriente e a occidente dai due fiumi, "fu infatti punto di passaggio obbligato tra Policastro e il Vallo di Diano". Le incursioni saracene sulla costa provocarono poi ripetuti spostamenti di popolazioni dal mare verso l'area in cui attualmente si trova Torre Orsaia. Il 7 agosto 2021 Andrea Baldini, Giuseppe Capobianco e Raffaele Alliegro hanno raccontato i momenti principali della storia di Torre Orsaia in una serata all'aperto organizzata dall'Università popolare del Cilento. I diversi interventi sono stati trascritti, rielaborati e arricchiti dagli autori fino a realizzare questo libro. Prefazione di Domenico Ienna.