Yo-Yo, il gatto di Willy, è scomparso! Quando Willy si rende conto che si trova su un altro pianeta, decide di andare a cercarlo. Con indosso la sua tuta da astronauta parte così per un'avventura straordinaria assieme all'orsacchiotto Randolph. Con l'aiuto dei tanti amici strampalati che incontreranno nel loro viaggio alla scoperta del Mondo Quadrato, Riusciranno Willy e Randolph a salvare Yo-Yo?-