Gli Yogasutra, aforismi dello yoga, sono un testo ermetico inaccessibile per i non iniziati. Il loro significato può essere compreso solo accedendo agli stati superiori dell'essere. Obiettivo di questo lavoro è rendere disponibile la fonte primaria in sanscrito completa di traslitterazione, accompagnata da traduzioni letterali e interpretative. L'insegnamento dei sutra avveniva mediante trasmissione diretta, da maestro a discepolo. Secondo la tradizione, l'insegnamento è sempre un atto esperenziale, operativo. Il testo, focalizzato sulla fonte, è corredato di rimandi alle edizioni 'classiche', scritte da grandi maestri realizzati.