È il desiderio la prima conquista dell'essere umano. Già nel morso di Eva alla mela c'è la voglia malcelata di conoscere, scoprire, andare oltre. E la prima conseguenza è la scoperta del nudo, che si fa vergogna per la religione ma anche attrazione secondo la storia. Sin dalla sua comparsa sulla Terra e poi attraverso i secoli, l'uomo cerca e inventa modi per dare e darsi piacere. Così si ingegna, e già in epoca antica inventa il preservativo - che fa mostra di sé per la prima volta in un graffito rupestre di dodicimila anni fa - e crea una serie di sex toys, come l'olisbo usato dalle donne greche e cantato anche da Aristofane. Di epoca in epoca, insomma, progetta metodi per soddisfare il desiderio, in coppia o da soli. E non trascura nessun metodo per stuzzicare le proprie voglie. Nascono per questo le rinascimentali "carte lascivie e disoneste" di Agostino Carracci, le xilografie erotiche nipponiche del periodo Edo e tanto altro, a cogliere le fantasie sensuali di migliaia di artisti nel corso dei secoli. Poi c'è la pornografia, anche animata, e persino la musica, studiata per dare ritmo agli amplessi o far correre la mente. Attraverso suggestioni, sogni e aspirazioni erotiche nei secoli, Valeria Arnaldi illustra e indaga metodi, tecniche e "accessori" con cui l'uomo e la donna, da sempre, inseguono il piacere. E spesso lo raggiungono.