Amsterdam, inizi dell'Ottocento. Una banda di ragazzini di strada assiste all'arrivo del piccolo brigantino Esperanza. Attratti dall'aspetto fuori dal comune del veliero, i cinque membri decidono di saperne di più, salendo a bordo di nascosto. Ciò in cui si imbattono cambia del tutto le loro esistenze. L'incontro con il misterioso Principe Splendente e le storie fantastiche del capitàno Kjell, condurrà infine i protagonisti fuori dal mondo dell'infanzia, ma non da quello del sogno.