Un servizio di assistenza domiciliare è un servizio che si articola territorialmente e comprende prestazioni di tipo socio-assistenziale che si articolano per aree di bisogno: di aiuto alla persona nelle normali attività quotidiane, di sostegno alla funzione educativa genitoriale, di sostegno alla mobilità personale, di aiuto per famiglie che assumono compiti di accoglienza e cura di soggetti con disabilità fisica, psichica e sensoriale e si altre persone in difficoltà.